五轴机械手的成型工艺

发布日期：2022-11-15 10:48 来源：http://www.kemansi.com 点击：

在传统的注塑工艺中，从Z早期的手工成型，到注塑机油压成型，在今天计算机控制的成型工艺的演变中，进步不仅体现在产品的工艺质量、外观，以及成型效率上。注塑机的竞争越来越激烈，五轴伺服机械手(双切)，适用于30~450T各种塑料水平注塑机，有五轴交流伺服电机和驱动，用于自动取出成型产品和水。上下臂(Y轴)为双切臂，可有效适应生产车间不同高度。KR系列伺服机械手适用于高精度、高速的埋、插、取等应用。保证设备轨道的平稳移动;送料臂采用特殊铝型材，刚性和强度更大;机器人主体为钢结构，重约400公斤。

五轴机械手

采用数控折弯成型，表面喷塑。它不仅环保无污染，而且机器人的外观质量耐磨耐腐蚀。五轴的运动由伺服电机驱动，吸气、夹紧等动作元件由气动元件控制。五轴机械手的五轴分别是:主臂牵引力轴、主臂牵引力轴、副臂牵引力轴、副臂牵引力轴和横轴。其实五轴机械臂是个例外，用于码垛的场合多，因为它涉及的载荷比较重，所以这种机械臂在关节的灵活性上是“牺牲”掉了一轴的，当然很多人也拿它当四轴机械臂使用。下面简单介绍一下五轴机械臂的优点。五轴机械臂由控制器准确控制，所以产品的输出完全可以按照工厂的计划进行控制，消除了人为的不确定性和误操作等因素。对客户有明确的交货周期，能保持良好的信誉和竞争力。

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