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三轴机械手的行业助手

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三轴机械手的行业助手

发布日期:2022-10-15 19:07 来源:http://www.kemansi.com 点击:

在行业看到很多辅助行业的机械手,机械手通常是在XYZ三轴上加B轴和C轴,有五个自由度,常被称为桁架机械手。相比之下,该工作比三轴机械手应用更为广泛。机械手是一个三轴XYZ的机械手。SCARA是一种平行轴机械手。它们有三个连杆自由度。机械手可以模仿手和手臂的一些动作功能,用于按照固定的程序抓取和搬运物体或操作工具。

三轴机械手

它能代替人的繁重劳动实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作保护人身安全,广泛应用于机械制造冶金部门。为了在空间的任何位置和方向上抓住物体,需要6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数,自由度越大,机械手的灵活性越大,通用性越广,结构越复杂。三轴机械手是模块化设计,无论是在运动还是维护上都非常简单,只要拆卸部件就可以快速移动或维护操作。以上介绍了三轴机械手的结构。这种设备完全可以取代人工生产。现在已经步入了自动化生产的时代。


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