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伺服机械手如何实现控制运动?

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伺服机械手如何实现控制运动?

发布日期:2022-11-21 00:00 来源:http://www.kemansi.com 点击:

伺服机械手是指传动机构由伺服电机驱动,即通过多轴伺服控制来实现运动控制,如弯曲角度、X、Y、Z轴的三维动作都由伺服电机来执行。使用机械手不仅可以提高产品质量,还可以节省劳动力,提高生产效率。伺服机械手它具有动作灵活可控、定位准确可靠、负载驱动力高、环境适应性强等特点。目前,多自由度机械手广泛应用于钢铁、船舶、石油、化工、物流等生产自动化行业,大大降低了工人的劳动强度和劳动条件,提高了生产效率,稳定了产品质量。机械手需要较高的重复定位精度,即位置精度高。

伺服机械手

因此,一般厂家采用位置控制的方法来控制电机。即将位置信息告知给伺服控制器,由伺服控制器自己计算电机旋转到该位置所需的速度(包括高速度、加速时间、减速时间、匀速时间)。伺服机械手的位置可以通过操作系统来控制。有些操纵器也可以通过手动的方式进行教学。一侧的操纵器使用简单,可以智能控制。


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