伺服机械手的结构介绍

发布日期：2017-09-28 13:43 来源：http://www.kemansi.com 点击：

本文对伺服机械手的结构做简单的介绍，如下：

◆ 上下及前后使用气缸驱动。走行、前后及上下手臂均采用高精密线性滑轨，速度快，噪音低, 定位精准,耐磨损、耐热、寿命长不变形。

◆ 高刚性设计，结构稳定震动小，耐久寿命长。

1. 治具回路：模内快速下降取物，模外慢速下降置物，具“快拿轻放”动作功能，针对不同产品伴随各类治具，实现稳定、完美的取出动作。

2. 高性能AC伺服马达：配合高精度线性滑轨及皮带传动，速度快噪音低,定位准度可达±0.1mm。

3. 控制系统：

◆ 掌上型操作器，可切换中英文操作画面，简单易学。多种功能及程序提供选择, 可自动检测故障并记录, 便于维修及解决问题。

◆ 微电脑控制系统, 全部自主研发,专门针对国内注塑机现状及安全保护措施不完善情况, 在控制器内增加了较多之完善安全保护功能, 为操作者及注塑机提供最完善的安全保护。此外可根据客户需求修改特殊程序, 以符合特殊模具及夹具之要求。

4. 模块特征：

◆ 电子元件均采用世界知名品牌产品，品质稳定且互换性好。

◆ 模组化设计, 可进行分体包装，正反操作侧现场进行变更。

◆ 结构轻量化设计, 并与微电脑控制系统良好配合, 可大幅度节省电力。

◆ 组件, 结构设计均采用无给油装置，机械保养简易,寿命长（导轨、滑块要定期注油。气缸导杆要定期抹黄油）。

5. 标准功能：

1-16点的位置动作、取出侧前进姿势控制、吸着确认单元(1回路)、不良品排出回路、副臂可动侧取出、横走行待机、副臂单独动作、输送带起动信号输出、水口途中落下、模内开放、内部记忆功能(30组)、取出侧姿势控制、落下侧下降低速、副臂落下侧下降、2国语言切换、固定可动切换。

6. 选项功能：

夹具内剪刀回路、吸着确认2回路、NT剪切、滑移取出回路、制品确认开关。

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