五轴机械手的各轴分别承担什么功能

发布日期：2024-12-25 16:35 来源：http://www.kemansi.com 点击：

下是几种常见的五轴机械手各轴及其功能介绍：

通用五轴机械手臂

基座旋转轴：位于机械手的底座，允许整个机械手在水平平面上进行 360 度旋转运动，能在水平方向上调整位置，使机械手臂可以从不同角度接近目标物体.

腰旋转轴：连接基座和臂部，使臂部能够绕垂直于基座旋转轴的轴线进行旋转，运动范围通常为 180 度，主要控制机械手臂的上下运动，扩大了机械手臂在垂直方向上的范围.

肘旋转轴：连接腰部和前臂部分，使前臂能够绕垂直于腰旋转轴的轴线进行旋转，运动范围通常也是 180 度，用于控制机械手臂前臂的弯曲和伸直，可调整机械手臂的姿态，更好地适应不同的工作场景和需求.

腕倾斜轴：连接肘部和手腕部分，使手腕能够绕垂直于肘旋转轴的轴线进行旋转，运动范围通常为 180 度，在前臂弯曲的同时能够进行手腕的倾斜，使末端执行器可以在一定角度范围内调整姿态，便于更准确地抓取和物体.

腕旋转轴：连接腕部和机械手臂的末端执行器，能使末端执行器在垂直于腕倾斜轴的轴线上进行 360 度旋转，从而灵活调整物体抓取的方向，确保在各种复杂的中，末端执行器都能以的角度抓取和放置物体.

五轴数控走心机

X1 轴：主要负责控制工件在切削左右方向的移动，是加工过程中的水平运动轴，实现工件在水平方向的直线进给，以配合刀具进行切削加工.

Y1 轴：控制着工件在前后上下方向的行进，与 X 轴共同构成了工件在水平面内的二维移动能力，可使刀具在水平面上进行更灵活的定位，实现多种复合加工，如铣削、钻削、镗削、攻丝、雕刻等.

Z1 轴：负责控制工件在垂直方向，即前后方向的移动，为加工过程提供了三维空间内的移动控制能力，与 X1 轴、Y1 轴配合，实现刀具在工件不同位置的加工.

Z2 轴：作为工件旋转轴，控制着工件与 Z1 轴平行时的旋转角度，通过该轴的旋转，工件可以在不同的角度下进行加工，从而实现更为复杂和准确的加工，如加工具有复杂曲面或多角度要求的零件.

X2 轴：控制着刀头绕 Z1 轴的旋转角度，对接工件，可进行切断、掉头、端面车削、铣削、钻削、镗削、攻丝、雕刻等复合工序加工，此轴可让刀具在加工过程中实现更为灵活的切削角度调整，进一步提高加工的精度和效率.

五轴注塑机机械手

主臂引拔轴：可控制主臂在水平方向上的伸缩移动，用于调整主臂的伸出长度，以便更好地接近和抓取注塑产品，在取放产品的过程中起到定位和移动主臂的作用.

主臂上下轴：负责控制主臂在垂直方向上的上下运动，实现主臂的升降，从而可以将注塑产品从模具中取出或放置到指定位置，比如将产品从注塑机的模腔中取出.

副臂引拔轴：类似于主臂引拔轴，控制副臂在水平方向的伸缩，与主臂配合完成对注塑产品及水口等的夹取、搬运等动作，可根据产品的尺寸和位置调整副臂的伸出距离.

副臂上下轴：控制副臂在垂直方向的上下移动，使副臂能够到达合适的高度来进行相关，与副臂引拔轴协同工作，确保副臂准确地夹取或放置物件.

横行轴：使整个机械手能够在水平方向上沿着导轨进行移动，实现位置的平移，可根据不同的工作位置需求，快速地将机械手臂移动到指定地点进行注塑产品的取放等

新闻分类

产品分类

新闻资讯

热门关键词

联系我们