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三轴机械手虽然有很多种，分为液压和电动的，但它毕竟是机械手，也是需要程序操作的，那就需要用到编程，机械手在编程前先要调整机械手在下落时的位置，上面有调整位置的限位螺丝，然后在操作手柄上调整下落和上升以及移出位的时间，以及移出的位置，调整的时间决定生产的效率。采用高效的机械手目前的机械手都是靠伺服电机来提供动力的，所以大部分的机械手都是可以称为伺服机械手。 对于三轴控制机械手来说，基本的就是建立运动学模型。对于三轴机械臂，其运动模型本质上是给定三轴旋转角度的三维空间和坐标，并求解三轴的旋转角度。点击三轴伺服机械手操作框中的“结构”按钮，进入机器结构页面。页机结构，分为“极限定义”、“轴定义”、“预留定义”和“其他定义”组成。
三轴是指具有三种安全运动功能的机械手，一般称为机械手，也可称为机器人;三轴机械手的运动方向一般为XYZ直线运动方式的桁架机械手。通常三轴机械手属于定制类，行程、负载、运动方式都可以定制，如下图所示:具有三个方向直线运动的功能;
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