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五轴机械手的组成

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五轴机械手的组成

发布日期:2022-12-30 13:43 来源:http://www.kemansi.com 点击:

五轴机械手由4台大功率伺服电机组成,可实现工件的定位,保证设备运动轨迹的平稳。取臂采用特种铝型材,刚性和强度更强;机器人主体采用钢结构,重约400kg,采用数控折弯成型。表面经过喷塑处理。不仅环保无污染,而且机器人的外观质量耐磨、耐腐蚀。五轴机械臂是多关节机械臂的一种,其实五轴机械臂是个例外,使用的场合多是堆垛机,因为它涉及的载荷比较重,所以这种机械臂在关节灵活性上是“牺牲”掉了一个轴,当然很多人也拿它当四轴机械臂使用。

五轴机械手

五轴机械臂由控制器精确控制,完全可以按照工厂计划控制产品的产量,消除人工不确定性和错误操作等因素,对客户有明确的交货周期,并能保持良好的信誉和竞争力。每个工人都能全面了解自己所负责的机械臂,及时检查和维修,熟悉机械臂的操作,实现完善的人机协作系统,让五轴机械臂成为良好的合作伙伴。五轴伺服机械手注塑机机械手中应用较多的一种机械手。五轴伺服机械手的五个轴分别是:主臂拉轴、主臂上下轴、辅臂拉轴、辅臂上下轴和横轴。


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