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五轴机械手分为哪些轴?

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五轴机械手分为哪些轴?

发布日期:2021-04-15 00:00 来源:http://www.kemansi.com 点击:

  在中、小零件的生产领域,多工位压力机的存在使得自动化设备可能无用武之地。无论是七轴机器人,还是各种各样的机械手或多工位压力机,企业在项目初期进行设备选用时,要结合自身零件的特点、现场安装条件、投资成本等各种条件进行综合考虑,好的自动化设备就是自己适合的设备。

  注塑机机械手具有单、双、三、五轴的机器手。其主要特点是成品臂为取出产品及水口,而上下手臂结构均为双截式,通常用在注塑行业产品的取出、放入以及工业行业中的工件搬运,其实就是快速的流水线作业。

  五轴机械手五个轴分别为:主臂引拔轴、主臂上下轴、副臂引拔轴轴、副臂上下轴和横行轴。

五轴机械手

  五轴注塑机机械手相比普通机械手精度更高,反应速度更快,能进一步提高注塑生产效率,将会受到越来越多的注塑生产厂家的青睐。

  五轴伺服注塑机械手主要用于叠模注塑自动化系统中。同三板模不同,叠模的两个模腔中均为成品,因此要求五轴伺服机械手的两个手臂均为成臂。

  机械手是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中,机械手被广泛的运用于自动生产线中,机械人的研制和生产已成为高技术领域内,迅速发展起来的一门新兴的技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活,但它具有能不断重复工作和劳动,不知疲劳,不怕危险,抓举重物的力量比人手力大的特点,因此,机械手已受到许多部门的重视,并越来越广泛地得到了应用。


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