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五轴机械手的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。机械手的前两个关节可以在水平方向及竖直方向自由旋转，第三个关节可在第四个关节上水平移动。这种独特设计使机械手具有很强的刚性，用来投送物料或移动零件，并能将它放到领一个指定的地方,因此能够胜任高速和高重复性的工作。
有许多应用证明，五轴线性机械手比标准的三轴线性机械手更能干，且比六轴关节型机械手更具成本效益。
安全系数高，人性化安全系统，机器活动的主要部件均采用了黄色进行搭配，以保证现场操作人员的安全使用五轴机械手：是一种固定或移动式的机器，其构造通常由一系列相互链接或相对滑动的零件组成，工作方式主要通过沿着X、Y、Z轴上做线性运动以到达目标位置，从而实现物体的抓取或者移动，能够实现自动控制、可重复程序设计、多自由度（轴）。机械手可以是自动的也可以是人为控制的，是模拟人手和臂动作的机电系统，它只是人手和臂的延长物，没有自主能力，附属于主机设备，动作简单、操作程序固定的重复操作，定位点不变的操作装置。
五轴机械手相比普通机械手精度更高，反应速度更快，能进一步提高注塑生产效率，将会受到越来越多的生产厂家的青睐。
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