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三轴机械手有哪些驱动方式?

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三轴机械手有哪些驱动方式?

发布日期:2021-03-24 00:00 来源:http://www.kemansi.com 点击:

  现有的大部分机械手采用电机作为动力,具有结构简单、重量轻、动作迅速、工作可靠、节能和环保等优点,但是,电气机械手负载相对较小,并且要有配套的减速设备,对抗冲击和高负载方面没有优势。

  三轴机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力(高达几百千克以上),其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好,但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能,否则漏油将污染环境。

三轴机械手

  电力驱动是三轴机械手使用得多的一种驱动方式。其特点是电源方便,响应快,驱动力较大(关节型的持重已达400kg),信号检测、传动、处理方便,并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机,直流伺服电机(AC)为主要的驱动方式。由于电机速度高,通常须采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等)。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动(DD)这既可使机构简化,又可提高控制精度。

  同样为了应付这种高频发的工作,三轴机械手前后、上下用的是汽缸驱动,手臂则采取高精密度线性滑轨,这样使得机械手不但稳定、噪音低、效率高,定位准确,而且非常耐热、耐磨,不会轻易的变形。

  大型企业用三轴机械手由微电脑控制,不但具有非常简单的操作界面,而且非常灵活配置,通过上面的各种可配置项,能够适用不同工厂生产线上的各种工件参数。


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