注塑机机械手的运行行程是怎样的

发布日期：2020-05-18 00:00 来源：http://www.kemansi.com 点击：

注塑机 机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。

由于注塑机机械手使用的特殊性，机械手所能完成的动作大都相同，其主要动作流程简单易行。目的就是以合理快捷的方式将所生产的产品安全可靠的取出，利用机械手控制注塑机，协调好机械手和注塑机的动作，重复地执行取出动作。机械手的主要工作过程都集中在自动运行程序中，在机械手都自动运行过程中，机械手按照预定的程序进行动作，并对机械手的动作过程实时加以监控，一旦遇到系统运转不稳定，程序运行不正常，检测信号不完整，伺服电机报警等情况立即关断整个程序的运行，以做到安全保护的目的。

注塑机机械手

注塑机机械手可以控制注塑机的动作，并根据注塑机的动作情况在适当的时间启动机械手全自动运行程序抓取产品，一旦注塑机或机械手发生故障，可以在一个时间内将注塑机和机械手同时关掉，以避免造成操作人员都伤亡和公司财产的损失。

注塑机机械手运动控制系统程序开发必须遵循逻辑性、稳定性、可读性等特点。对所开发的系统可以进行反复调整。机械手在每次启动过程中，控制器必须进行初始化，将伺服参数、FQ参数成功读取，否则机械手无法正常工作。机械手的动作往往要求将控制脉冲与速度之间的关系转换成脉冲与距离的关系，这样就更有利于对机械手伺服的控制，有利于机械手运行程序的编写，更有利于机械手示教方式的设计。

注塑机机械手