注塑机机械手厂家告诉您使用机械手时有哪些注意事项呢

随着智能工业的快速发展，我们普通的注塑行业也使用了注塑机机械手，然而注塑机机械手日常使用步骤是怎样的呢？又有哪些注塑机机械手使用注意事项呢？下面我们科曼斯机械手厂家为大家概述如下：

注塑机机械手

1.准备工作：确保电源、气压源等动力源连接正确，检查注塑机机械手空气调压阀压力是否在0.4mpa-0.6mpa之间，进行机械手原点复归动作。

2.设定参数：根据产品需求选择合适的动作模式，输入注塑机机械手的待机位置和夹取位置，设定注塑机的开模行程。

注塑机机械手

3.检查设备：检验夹具螺钉是否松动，夹紧件是否损坏，气缸是否正常伸缩，是否有漏气现象，吸盘是否完好，金具是否有卡死等。

4.安装和调整夹具：安装夹具后，确保所有金具在同一垂直面上，调整连接块上的阻挡螺钉以实现这一点，半自动微调夹取位置，调整完成后保存参数。

5.设定动作位置和时间：依次设定注塑机机械手的姿势位置、途中开放位置、产品开放位置等，进入机械手定时器模块对各个动作时间进行初步设置。

注塑机机械手

6.全自动运行操作：进行注塑机及注塑机机械手的全自动运行操作，观察全自动状态下两个设备的运行情况，微调机械手的各项时间与注塑机的各项时间（如顶针顶出延时、顶针后退延时、中间循环时间等），以实现注塑机机械手最迅速稳定的动作反应。

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7.手动和自动操作：在手动模式下，通过按键操作控制机械臂和夹爪的运动方向，确保操作人员的安全，避免手部或其他身体部位被机械臂夹住；在自动模式下，根据生产工艺要求设置好取件位置和放置位置，启动注塑机机械手，开始自动取放制品。

8.清洁和保养。结束生产流程后，对注塑机机械手进行清洁和保养，确保其处于良好状态。

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