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注塑机机械手的类型有几种?

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注塑机机械手的类型有几种?

发布日期:2024-03-30 00:00 来源:http://www.kemansi.com 点击:

  注塑机机械手根据其结构和功能的不同,可以分为几种类型:

  三轴(X、Y、Z轴)机械手:这种机械手通常由三个独立运动轴构成,可以在水平平面(X、Y轴)和垂直方向(Z轴)上移动,用于简单的注塑件取出和放置任务。

  五轴(X、Y、Z轴 + 旋转轴)机械手:除了具有三个基本运动轴外,五轴机械手还拥有一个旋转轴,使得其可以在更多的方向上执行复杂的动作,如旋转、倾斜等,从而适用于更复杂的注塑件取出和放置任务。

注塑机机械手

  六轴(X、Y、Z轴 + 三个旋转轴)机械手:六轴机械手在五轴的基础上增加了一个旋转轴,使得其具有更大的灵活性和自由度,可以完成更多复杂的动作,例如更准确的定位、更复杂的路径规划等。

  SCARA机械手:SCARA机械手具有两个旋转关节和一个直线关节,通常用于高速装配和取件应用,其结构简单、速度快,但在某些方向上缺乏灵活性。

  Delta机械手:Delta机械手采用平行机构结构,通过三个或更多的并联臂实现运动。Delta机械手具有高速度和高精度,常用于高速、高精度的装配和包装应用。

  这些是常见的注塑机机械手类型,不同的应用场景可能需要不同类型的机械手来满足特定的要求。


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