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五轴机械手的主要活动考虑到用户的安全需求，选用橙黄色进行分配。橙色黄色能在很大程度上提醒用户，确保现场操作人员注意使用安全。机械手在机械制造业中应用广泛，发展迅速。目前主要用于机床、横向锻压机的装卸，以及点焊、喷漆等。可按规定的操作程序提前完成规定的操作。国外机械数的发展趋势是开发一种智能机械手。
机械手;按应用范围可分为专用机械手和一般机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位置控制和连续轨迹控制机械手。在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为一个突出的主题。然而，在机械行业，加工、装配等生产是不连续的。仅靠人力将这些不连续的生产过程连接起来不仅费时低效。同时，人的劳动强度很大，有时会出现失误和受伤。
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