什么是伺服机械手？

发布日期：2021-02-21 00:00 来源：http://www.kemansi.com 点击：

伺服 机械手是用于通过一些相关行业的产品生产中的，尤其是对于一些精密产品的生产，更是我们需要使用到这些机械手可以进行安全生产，机器的使用完成了人力所制作不了的事情，为社会的进步贡献了很多的力量。机械手由于我国不同的生产发展需要而制作出了利用各种各样的机械手产品，用途和性能方面都是有所区别的。我们一起来了解下什么是伺服机械手？

伺服机械手在不同的机械设备其组成的结构是不一样的，在各个行业的生产当中，机械设备的使用是比较重要的，机械和人力的结合可以使得生产行业的生产达到比较良好的状态，提高企业的生产效率，获得更加良好的经济效益

一套完整的搬运机械手设备主要由平衡起重机主机、抓取夹具或机械手及安装结构三部分组成；机械手主机是实现物料或工件在空中空中无重力化浮动状态的主体总成；机械手是实现对工件的抓取并完成用户相应搬运和装配要求的装置；安装结构是根据用户使用区域和现场条件的要求支撑成套设备的一种机构。

伺服机构作为现代工业中的首选机械手，其性能可控性是每个工业企业的首要任务。优先考虑的是比较人的劳动能力和协调能力，所以正是这些优点替代了人类劳动中的大量工作，使其表现得到了很深的认可。

伺服机械手

伺服机械手技术特征：

1、产业化部件: 成熟的工业生产元件能提供良好的稳定性和可靠性。

2、模块化结构:大大减少非标设计制造，最大限度降低设计实施风险。

3、优良的驱动与控制管理系统，具有重要标准进行机械手的通用技术功能，如示教等。

4、自动化控制集料与码垛：实现全工序的自动进行衔接，可实现无人工管理干预的全自动系统运行。

伺服机械手主要由手和运动机构组成。手是用来抓取工件(或工具)的部件，根据被抓取物体的形状、大小、重量、材质和操作要求，有多种结构形式，如夹持式、握持式、吸附式等。运动机构使手能够完成各种旋转(摆动)、运动或复合运动，实现指定的动作，改变被抓物体的位置和姿态。运动机构的提升、拉伸、旋转等独立运动方式称为机械手自由度。为了抓住空间中任何位置和方向的物体，需要六个自由度。

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