伺服机械手是什么？伺服机械手有哪些分类？

发布日期：2022-11-24 14:40 来源：http://www.kemansi.com 点击：

伺服机械手是指由马达驱动带动而形成的机械手，伺服机械手一般可分为单轴伺服机械手、两轴伺服机械手、三轴伺服机械手、五轴伺服机械手、牛头伺服机械手及纵走式机械手六大类，下面我们科曼斯机械手简单来说说不同分类的伺服机械手是怎样？

伺服机械手

一、单轴伺服机械手：单轴伺服机械手的手臂同旋臂机械手一样采用气缸控制，但由于采用了X, Y, Z轴的结构设计，相较于旋臂机械手，单轴伺服机械手在功能上有了很大的提高，广泛的应用于对精度要求不高的产品取出作业中。除了单臂单轴，还可以根据需要加装料臂组成单轴伺服双臂机械手，实现同时取产品和料头作业。

单轴伺服机械手

二、两轴伺服机械手：两轴伺服机械手是在单轴伺服机械手的基础上发展而来，由于手臂采用了伺服驱动取代气缸驱动，使得两轴伺服机械手具备了简单码垛功能。当前两轴伺服机械手有两种机型，一种是高速机型如思为客的SW3210DSG，负载一般在2~3KG，适合于快餐盒等薄壁产品的高速取出堆叠作业；另一种是普通机型，代表产品有思为客的SW5212DS，负载可达5KG，适用于350~650T注塑机的产品取出堆叠自动化作业。

三轴伺服机械手

三、三轴伺服机械手：三轴伺服机械手是注塑自动化领域应用较为广泛的注塑机械手产品，由于其X, Y, Z三轴均采用伺服轴驱动，可以方便的同其它工装治具一起组成具有复杂功能的注塑自动化可解决方案如模内贴、餐具自动化包装、模内埋镶件、产品自动收集包装等。三轴伺服机械手型号众多，基本上满足了50~4000T注塑机的注塑自动化生产需求。

五轴伺服机械手

四、五轴伺服机械手：五轴伺服机械手是对三轴伺服机械手功能的补充，通过增加副臂以满足三板模、叠模的额外取件需求或者在主臂上增加伺服轴来实现治具的不同角度旋转以满足复杂的生产要求。

牛头伺服机械手

五、牛头伺服机械手：牛头机械手全称牛头式三轴单臂单截伺服机械手；应用行业：注塑成型；功能：代替作业员完成取出、埋入等高频作业模式；牛头机械手因其结构特点，适合应用于尺寸较大注塑产品取出以及需埋入五金注塑产品；结构紧凑，运行平稳，高速，稳定，是牛头机械手突出特点。

牛头伺服机械手

六、纵走式伺服机械手：纵走式伺服机械手适用于100T-650T的各型卧式射出机的成品与水口物料的取出，安装方向与传统式的横走式不同，是将成品与料头取出放置射出机尾端，可以节省射出机的安装空间。有单截式与双截式；均可增加副臂用于三片模，同时夹成品与料头。上下行程从800-1000MM。安装可节省射出机安装空间30-40%、更充分的利用厂房，并可增加产能（20-30%）降低产品的不良率、保障操作人员的安全性、减少人工、准确的控制生产量、减少浪费。纵走机械手适用于场地比较小，面积有限的注塑车间使用，因纵走机械手可减少空间，从而使空间最大化的利用，在实践应用中大大提高了效率，可用于整体规划厂房。

纵走式伺服机械手

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