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注塑五轴机械手又名五轴机械手或五轴伺服机械手，注塑行业使用的五轴伺服机械手中的“五轴”通常指的是以下五个运动轴：
1.主臂引拔轴：控制机械手的主体部分沿前后方向移动，实现从注塑机模具中取出制品或水口的动作。
2.主臂上下轴：负责机械手主体部分的上下移动，调节取件时的工作高度。
3.副臂引拔轴：如果五轴伺服机械手设计包含副臂，此轴控制副臂的前后移动，用于更精细的操作或辅助主臂完成取出动作。
4.副臂上下轴：同理，控制副臂的上下移动，增加在Z轴方向上的灵活性和适应性。
5.横行轴：使整个注塑五轴机械手沿注塑机的横向左右移动，以便准确地定位到模具的各个取件位置。
这些轴均由伺服电机驱动，确保了高精度、快速响应和稳定的运动控制，适合于各种复杂的注塑成型自动化应用，如汽车零部件、电子器件、包装容器等产品的高效生产。五轴伺服机械手因其灵活性和高效性，在注塑行业中得到较好应用。
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