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五轴机械手的信号检测在工业自动化中起着关键作用。它主要用于检测和监控机械手在工作过程中的各种信号，以便实现的控制和运动。以下是一些常见的信号检测用途：
1. 位置检测：通过检测机械手的位置信号，可以确保每个轴的位置，从而实现运动控制。
2. 力/扭矩检测：通过传感器检测机械手施加的力或扭矩，可以实时监测机械手与工件之间的接触力或传递的扭矩，以确保的。
3. 速度检测：通过检测机械手运动的速度信号，可以控制机械手的加速度和减速度，以避免过载或运动不稳定。
4. 碰撞检测：利用传感器检测机械手与障碍物之间的距离和接触情况，可以及时发现潜在的碰撞风险并触发机制。
5. 姿态检测：通过检测机械手末端执行器的姿态信号，可以实时监测工件的方向和旋转角度，从而实现的定位。
综上所述，信号检测对于确保五轴机械手的控制、和生产是重要的。
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