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确定需要更改的取物位置，并确保机械手能够到达该位置。
进入机械手的控制程序，找到机械手当前的位置坐标。
根据需要更改的取物位置，计算出新的坐标值。
修改机械手控制程序中的坐标值，并将其保存。
重新启动机械手控制系统，使其生效新的坐标值。
测试机械手在新的取物位置下的运行情况，确保其能够准确到达目标位置并取出物品。
需要注意的是，更改机械手的取物位置需要谨慎操作，确保机械手在新的位置下能够安全、稳定地运行，并避免出现意外情况。建议在进行更改前备份原有的控制程序，以防止意外情况发生。
结构框架。主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝型材或方管、矩形管、圆管等焊接件构成。
X轴组件、Y轴组件、Z轴组件。三个运动组件为桁架机械手的核心组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系。各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。
此外，伺服电机、步进电机等也是组成三轴机械手的重要部件
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