三轴机械手怎么调模内待机模式

发布日期：2023-10-21 00:00 来源：http://www.kemansi.com 点击：

　　调整 三轴机械手的模内待机模式可以按照以下步骤进行操作：

　　将机械手操作模式选择手动。

　　将机械手各个轴手动打回原点。

　　各个轴手动打出的原点信号灯必须亮。

　　确认机械手轴向、模向、Z轴三个方向的标准行程是否重合。

　　根据机械手行程考虑安全位置进行调模。

　　调模完成后先将Z轴手动打出原点信号灯亮，然后每个轴手动打出原点信号灯亮，再进行一次全行程操作，以确定机械手是否能顺利完成全行程。

三轴机械手

　　确认机械手与注塑机联机信号连接正常。

　　确认机械手各轴的极限位置是否安全。

　　确认机械手操作各个轴时是否有异常声音或异常振动。

　　确认机械手操作各个轴的动作是否顺畅。

　　确认机械手操作各个轴的行程是否正确。

　　确认机械手操作各个轴的定位精度是否满足要求。

　　确认机械手操作各个轴的重复精度是否满足要求。

　　确认机械手操作各个轴的灵敏度是否满足要求。

　　确认机械手操作各个轴的稳定性是否满足要求。

　　确认机械手操作各个轴的抗干扰能力是否满足要求。

　　通过以上步骤，您可以有效地调整三轴机械手的模内待机模式，以确保其正常工作并避免潜在的安全风险。在操作过程中，务必注意安全，遵循相关操作规程，并密切关注机械手的运行状态，如遇异常情况，应立即停机检查并排除故障。

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