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三轴机械手的机械部分通常由三个轴组成，每个轴都有相应的电机和传动装置。这些轴通常是直线轴或旋转轴，它们的运动可以实现机械手在三个方向上的移动和定位。机械部分还包括机械臂、关节、连接件和末端执行器等组件，它们协同工作以完成机械手的各种任务。具体的机械部分设计和结构可能因不同的机械手型号和制造商而有所差异。
三轴机械手能够实现准确的定位和运动，以完成各种操作任务。控制系统的设计和功能会因机械手的型号和应用而有所差异。
三轴机械臂的运动可以通过控制电机和传动装置来实现。它们通常用于需要在平面内进行操作的任务，如装配、搬运、喷涂等。三轴机械臂的设计和结构可能因不同的型号和制造商而有所差异，但其基本原理和功能是相似的。
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