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三轴伺服机械手

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三轴伺服机械手

  • 所属分类:三轴机械手

  • 点击次数:
  • 发布日期:2019/11/21
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详细介绍

三轴伺服机械手是注塑行业应用较多的一种机械手,三轴伺服机械手所说的3轴就是总共3个伺服马达:横行使用1个伺服马达,1轴; 主臂用2个马达:升降1个、引拔1个,2轴;而伺服是采用伺服马达以驱动,三轴伺服机械手的主要配件及构成如下:

一、三轴伺服机械手的主要配件:

序号

配件名称

品牌

产地

1

伺服马达

Panasonic

日本

2

电磁阀

EASUN

中意合资

3

上下气缸

TPC/SMC

韩国/日本

4

线性滑轨

HIWIN

台湾

5

电线

IGUS

德国

6

减速机

XINBAO

日本

三轴伺服机械手 (4).jpg

二、三轴伺服机械手主要构成:

主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作、改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。

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