上海六轴机器人KMS-CR6-1850

详细介绍

图形1_副本.jpg

项目Item		规格 Specifications
机器人型号Robot model		KMS-CR6-1850
结构 Structure		关节型 Articulated construction
关节数 Number of axes		6
驱动方式Drive system		AC伺服方式 AC servo system
最大动作范围 Max. working range	J1	±180°
	J2	+ 75 ~ -110°
	J3	+ 110 - - 75°
	J4	±180°
	J5	+ 30 ~ - 200°
	J6	±360°
最大速度 Axis Max. speed	J1	148°/s , 2.58rad/s 297°/s , 5.18rad/s(速电机)
	J2	148°/s , 2.58rad/s 297% , 5.18rad/s(高速电机)
	J3	297°/s , 5.18rad/s
	J4	450°/s ,7.85rad/s
	J5	360°/s , 6.28rad/s
	J6	450°/s , 7.85rad/s
可搬质量Payload	手腕部※i Wrist	6kg
手腕容许静负荷扭矩 Allowable static load torque for wrist	J4	20.4 N-m
	J5	20.4 N m
	J6	12.7 N-m
手腕容许最大惯性力矩莉 Allowable static load torque for wrist	J4	0.42kgm2
	J5	0.42kgm2
	J6	0.15kgm2
最大工作半径Max. reach		1850 mm
位置反复精度※3Position repeatability		±0.05 mm
空气配管(选配)Air piping(Option)		φ10×1
噪音水平Noise level		70dB(A)
额定功率Rate power		4.35kW
额定电压Rate voltage		单相AC220V Single-phase 220V
本体•柜体连接线长度Length of cable between body and cabinet		6M
设置方法Installation		地面安装悬吊安装 Floor mounted Ceiling mounted
设置条件 Ambient conditions		周围温度:0~45°C※4 Ambient temperature 设置条件 Ambient conditions 周围湿度:20-85% RH (应无结露) Ambient humidity (without condensation) 安装面的容许振动：0.5 G(4.9 m/s 2 )以下 Vibration
耐环境性※5 Environmental performance		IP65
本体质量Robot mass		170 kg

所属分类：上海六轴机械手