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单轴机械手 单截双臂式

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单轴机械手 单截双臂式

  • 所属分类:单轴机械手

  • 点击次数:
  • 发布日期:2019/07/25
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详细介绍

单轴机械手基本介绍:

单轴机械手适用于50~550顿的各型卧式射出成型机的成品及水口取出,手臂型式为单截双臂式,上下行程从550~1100mm,增加副臂用于三片模,同时夹成品与水口,横行驱动方式标准为伺服马达驱动,安装可增加产能(20~30%)、降低产品的不良率、保障操作人员的正常生产、减少人工、有效的控制生产量、减少浪费。广泛应用于电子通迅、五金电器、日用品、家用电器、化妆品、日用品及汽配等行业中。

单轴机械手机体结构:

单轴伺服双臂机械手,轻量型单轴伺服横行注塑机械手机型适用于50~320吨的卧式射出成型机的成品及水口取出,横走机构采用进口AC伺服马达驱动,手臂采用双段倍速结构,易调整且稳定。而且模外模行可实现多点定位,适应后序不同要求使用。电控线路终端配线无空中接头,避免接头腐蚀发生接触不良。手臂下段位置附带检知开关及防落装置,安全性高。

横行轴采用伺服马达驱动,上下及引拔轴使用气缸驱动。横行、上下手臂均使用进口的高刚性线性滑轨。引拔及上下使用质量轻高刚性的铝合金挤型梁配合线性轴承及高刚性轴承钢,能达到取出速度快、高产能、震动小、使用寿命长的要求。

单轴机械手KMSA-750IDY-2 (15).jpg

单轴机械手常用规格型号参数:

基本参数COMMON APECIFICATIONS
电源power电源设备容量(KVA)
Electric consumption
较大消费电力(kw)max  power consumption使用空气压力pressure驱动方式drive system气缸推力(气压为0.49mpa时)air cylinder driving force(air pressure at 0.19mpa)控制箱 box
较大可搬重量(含夹具重)
max load,incl.chuck weight
姿势力矩posture torque
AC220V±10%
50/60HZ(单相)
0.80.480.49mpa上下、前后:气缸
走行:AC伺服马达
5KG4.97N-m单轴手控器
综合参数GENERAL APECIFICATIONS  根据参数的设定,较大可搬重量可能超过5kg/As per setting kf parameter,max.load may be over 5kg
机种Model行程(移动量)(mm)
Stroke
本体重量(kg)
Net Weight
空气消费量(NL/循环)
Air Consumption(NL/cycle)
上下
Vertical
上下
Vertical
前后
Crosswise
前后
Crosswise
走行
Traverse
KMSA-700ISY700-200-1400
(1200)
<1600>
23419.0 
KMSA-700IDY75015028024.0 
KMSA-800ISY800--23921.0 
KMSA-800IDY85015028526.0 
KMSA-700WSY700-200-1400
(1200)
<1600>
24316.2 
KMSA-700WDY75015026621.8 
KMSA-800WSY800--25117.1 
KMSA-800WDY85015027923.3 
KMSA-900WSY900--25920.0 
KMSA-900WDY95015029227.1 
单轴机械手KMSA-750IDY-2 (10).jpg

单轴机械手应用优势:动作灵活、定位准确可靠、负载驱动力高

1.动作灵活可控:单轴机械手的正确操作表现为在进行生产加工过程,其机械手臂的运动行程可以在后台通过程序进行预先设定,达到自动化操作的功能。同时单轴伺服机械手也可以通过操作人员在后台进行灵活控制,让单轴伺服机械手做出操作人员想要其做出的动作,并且动作的灵活性也已经达到了较高的程度。

2.定位准确可靠:单轴机械手的性能优势主要表现在其定位的准确程度上,在实际的生产加工过程中,只有依靠准确的定位,才能顺利实现各种生产动作的完美实现。目前单轴伺服机械手在同类的自动化加工产品中,其定位的准确度是非常苛刻和精准的,并且其可靠性也深受行业用户的欢迎。

3.负载驱动力高:单轴机械手在实际的加工中,有时候需要面向很多大重量大体积的加工工件,而单轴伺服机械手的负载能力往往取决于其安装的驱动电机的功率,目前单轴伺服机械手中的电机功率通常都较高,能够承载的重量也较大,其负载驱动力也是自动化设备中较为理想的。

单轴机械手KMSA-750IDY-2 (12).jpg

单轴机械手应用注意事项:

1、外部电源发生反常时,控制系统会发生毛病,为使全部系统安全工作,请有必要在控制系统的外部设置安全电路。

2、装置、配线、运转、保护前,有必要了解本说明书内容。使用时也有必要熟知有关机械、电子知识及全部有关安全注意事项。

3、请装置于金属等阻燃物上并远离可燃物。

4、使用时有必要接地。

5、配线工作有必要由专业电工进行。

单轴机械手KMSA-750IDY-2 (7).jpg

单轴机械手应用售后:

正常使用情况下,整机质保一年,专业人员实地勘察提供配置及安装方案,专业人员免费调试安装、操作使用培训、终身维护,提供任意更改设置模式服务,全年365天、每周7天x24小时服务。

单轴机械手KMSA-750IDY-2 (4).jpg

相关标签:单轴机械手,单轴伺服机械手

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