双截单臂三轴伺服机械手

详细介绍

【产品定义】：三轴伺服机械手是注塑自动化领域应用较为广泛的注塑机械手产品，由于其X, Y, Z三轴均采用伺服轴驱动，可以方便的同其它工装治具一起组成具有复杂功能的注塑自动化解决方案如模内贴、餐具自动化包装、模内埋镶件、产品自动收集包装等。

【规格型号】：KMSA-700WS3

【型号定义】：KMS---品牌KEMANS,A--小型，700--上下行程为700MM,W--双截，S--单臂，3---三轴伺服

【产品参数】：

基本参数COMMON APECIFICATIONS
电源power	电源设备容量（KVA) Electric consumption	较大消费电力（kw)max power consumption	使用空气压力pressure	驱动方式drive system	气缸推力(气压为0.49mpa时)air cylinder driving force(air pressure at 0.19mpa)			控制箱 box
					较大可搬重量（含夹具重） max load,incl.chuck weight		姿势力矩posture torque
AC220V±10% 50/60HZ(单相）	0.8	0.48	0.49mpa	上下、前后：气缸走行：AC伺服马达	5KG		4.97N-m	三六轴8寸触摸屏
综合参数GENERAL APECIFICATIONS 根据参数的设定，较大可搬重量可能超过5kg/As per setting kf parameter,max.load may be over 5kg
机种Model	行程（移动量）（mm） Stroke					本体重量（kg） Net Weight		空气消费量（NL/循环） Air Consumption(NL/cycle)
	上下 Vertical	上下 Vertical	前后 Crosswise	前后 Crosswise	走行 Traverse
KMSA-700WS3	700	-	100-720	-	1400 (1200) <1600> ｛1800｝	234		19.0
KMSA-800WS3	800	-		-		239		21.0
KMSB-900WS3	900	-		-		244		23.0
KMSB-1000WS3	1000	-		-		249		25.0

【图纸参考】：

三轴伺服机械手.jpg

【规格尺寸】：

外形尺寸			700	800	900	1000
A	全高	Overall height	1495/1595/1695/1795mm
B	全幅	Overall width	2018(18181/22182/2418*3)mm
C	走行行程	Traverse stroke	1400(1200/1600/1800)mm
D	落下侧突出位置	Overhang,release side	344mm
E	护线履带突出位置	Csble guide overhang	68mm
F	制品侧上下行程	Vertical storke	700/800/900/1000mm
G	制品侧上下待机位置	Vertical standby	100mm
H	夹具安装位置上下有效尺寸	Botm of crosswise to chuck mount position	350mm
I	前后单元	Crosswise arm	895mm
J	本体厚度	Thickness	430mm
K	侧上下待机位置	Vertical standby	-	150mm	-	150mm
L	制品前进MAX	Crosswise reach max	700mm
M	制品前进行程MAX	Crosswise storke max	200mm
N	制品前后待机MIN	Crosswise standby min	110mm	195mm	110mm	195mm
O	接近MIN	Proximity min	-	170mm	-	170mm
P	前后行程MAX	Crosswise storke max	-	150mm	-	150mm
Q	前后待机MIN	Cosswise standby min	-	25mm	-	25mm
R	架台偏差	Base offset	50mm
S	模具安装面-BOX端面	Mold mounting face-box end face	466mm