告诉您桁架机械手的主要结构是怎样的？

发布日期：2022-10-09 09:44 来源：http://www.kemansi.com 点击：

如上文所述桁架机械手的主要结构由立柱部件，横梁部件，驱动部件，直线运动部件，润滑部件，控制部件等六部分组成。那么桁架机械手的六大类构成分别是怎么样的呢，下面我们科曼斯机械手厂家从不同的部件细分概述如下，希望对大家有所帮助了解！

桁架机械手-桁架机械手构成

一、桁架机械手的立柱组件部分

立柱组件主要是对整个结构起到一个支撑的作用，确保整个桁架不论在什么工况下都可以稳定工作，并且不发生振动和噪声，一般的单机自动化设备都是使用双立柱结构作为支撑。像一些小一点的工件或者安装和使用空间受到限制的地方，也可以使用单立柱结构作为支撑。一般多机连线都是使用2n-1个立柱结构的方式用来固定。立柱结构主要使用钢结构，也存在一些特别的结构使用铝合金作为其制作材料。

桁架机械手-桁架机械手构成

二、桁架机械手的横梁组件部分

横梁作为整个工件传输的通道，一般也使用钢或铝合金材料制作。一些小规格的零件则使用铝合金材料做成的立柱较多。但是对于大、中型结构的零件还是多采用钢结构作为主要制作材料。钢结构材料其主要优点是刚性好，并且生产制作成本比较低。但铝合金横梁近年来也应用越来越广泛，主要优势在于其结构质量特别轻，方便安装与托运。刚性好，而且其外形美观，可以适用于大批量生产。虽然其优点突出，但其价位较高也是影响了其使用范围，其性价比并不是特别高。

桁架机械手-桁架机械手构成

三、桁架机械手的驱动部件部分

桁架结构一般都使用伺服电机搭配齿轮减速箱或带传动的驱动方式，目前大多数的桁架速度在60-170m/min的速度下，所以使用一般的丝杠传动方式很难满足桁架部件的速度要求。但是大多数的生产商还是使用电机搭配齿轮齿条的工作方式，这样设计具有传动精度高等优点。一般传动精度可以达到0.06mm。如果设备对传动精度的要求不是特别高，也可以使用同步带搭配伺服电机的方式，这种传动方式更适合应用在中小型设备上。其优点在于结构设计简单，使用维护方便，成本要求较低等优点。其精度一般可以达到0.09mm，但是也存在同步带断带等按全问题。

桁架机械手-桁架机械手构成