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机械手根据生产工艺要求一般包括固定模式程序和教学模式程序。固定模式程序覆盖注射成型生产的几个标准过程，使用工业控制器执行简单，定期和重复的行动。指令模式程序是专门为特殊生产工艺的注塑机而设计的，通过有序、安全的安排基本动作，实现成功回收。这类机械手通常放置更多的内存，任意点待机，像自由度一样多的功能一般选择伺服驱动，可以比较大限度的人形执行复杂的操作，还可以配备先进的传感器，使其具有视觉、触觉、热感觉等功能，使其成为高度智能化的注射机器人。
注塑机机械手出色操作的关键之一就是简单的调查和聆听，可以暴露很多关于机械手整体操作的信息。对机械手进行详细的操作，以便听到任何异常的声音，如嚎叫、咔嗒声等，表明轴承不能正常旋转或有其他构件卡死。注塑机机械手按其伺服电机可分为斜臂机械手、单轴伺服机械手、三轴伺服机械手、四轴伺服机械手、五轴伺服机械手和六轴伺服机械手。一般用它代替人工从注塑机中取出注射塑料件和注射嘴，节省人工，提高效率，降低生产成本。
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