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机械手常说的轴，是计算旋转的部分，一个旋转的部分来计算轴，机械手控制柜是一个伺服模块和计算基板，用来控制伺服电机的动作并计算相对位置。考虑到用户的安全需求，手臂的活动主要部位通常配以红色，可以在很大程度上对用户起到更大的警示作用，随时保证现场工作人员的安全。一般情况下，机械手需要有较高的重复定位精度，即较高的位置精度。
因此，一般厂家采用位置控制的方法来控制电机。即给伺服控制器一个位置信息，伺服控制器自己计算电机旋转到这个位置所需的速度(包括速度、加速时间、减速时间、恒速时间)。伺服压力机的电机转速可无级调节，因此可以实现冲压过程中冲压运动和冲孔力的无级调节，使压力机的工作曲线能与不同的应用要求相匹配。伺服机械手具有动作灵活可控、定位准确可靠、负载驱动力大、环境适应性强等特点。
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