东莞机械手臂有哪些结构形式？

发布日期：2022-06-30 00:00 来源：http://www.kemansi.com 点击：

    东莞机械手臂有哪些结构形式？机械手臂是目前在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影。虽然它们的形状各有不一样，但它们都有一个共同的特色，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。
                  东莞机械手
   水平多关节机械手臂通常有三个主自由度，Z1滚动，Z2滚动，Z移动。通过在执行终端加装X转动，Y转动，Z转动可以到达空间内的任何坐标点。

   直角坐标系进行机械设计手臂有三个主自由度。X移动，Y移动，Z移动构成，经过在履行终端加装X滚动，Y滚动，Z滚动能够抵达空间内的任何坐标点。

   装配机械零部件等等，对于工业应用来说，又是并不需要机械手臂具有完整的六个自由度，而只需其中的一个或几个自由度。直角坐标系统机器人可以由单轴机器人组成。单轴机械手作为一种零部件在工业中得到了广泛的应用。单轴机械手臂。

   单轴机械手臂的组件化大大降低了企业工业产品设计的成本，因专业制造商拥有一个良好的质量管理保证和批量生产的优势，使用组件比自行组织设计工程机械手臂更具竞争优势。常见的直交机械手组合有悬臂式，龙门式，直立式，横立式等样式。

   对于中国半导体材料制造技术应用方面来说，常用的机械手臂是用来搬送晶片，比如图3双臂型的机械手。

新闻分类

产品分类

新闻资讯

热门关键词

联系我们