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冲床机械手的行程与选择

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冲床机械手的行程与选择

发布日期:2021-12-17 00:00 来源:http://www.kemansi.com 点击:

     机械手行走的距离就是为人熟知的行程,它的大小与部件尺寸、下降位置和机器形状有关系。为了简便,这个距离通常按三轴定义:在本文我们将利用X、Y和Z三。请注意并不是所有的机械手制造商都是以这种方式来定义行程。一些定义轴的方法不同,而另一些采用了不同的命名习惯。

机械手定义为前后行程,其大小和部件厚度有关。例如,为了取出桶,注塑机的专用机械手需要伸入模具并从模具中取出桶。

Z轴

特殊机械手的定义是垂直上下冲程,是安装在注塑机上,下来决定产品的高度。也就是说,注塑机专用机械手必须足够的高,以便从注塑机模具内能把部件取出,又能从注塑机的安全门上把产品顺利横向移出,能在注塑机外离地面合理的高度上放下部件。

Y轴

冲床机械手进行定义为横向之间来回一个移动轴,横向发展行程的大小主要依赖于注塑机专用机械手是在注塑机侧边还是在后边将部件可以放下。利用这轴行程把产品从注塑机模具内取出后,自动化上下料机械手横向移动到安全门外的区域。

          

冲床机械手

冲床机械手的确定是企业所需行程的Z简易分析出一个布局图。布局不仅确定出每一个行程,并且在平面规划图上确定出重要的事项,冲压独立式机械手,例如周边辅助设备、支撑柱和空隙区等。


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