欢迎光临广东科曼斯智能科技有限公司官网!

科曼斯-注塑行业自动化整体解决方案专业提供商

专注注塑设备10余年,成功服务1000+家企业

科曼斯服务热线

0769-88877337

138 2926 9725

五轴机械手

新闻分类

产品分类

联系我们

广东科曼斯智能科技有限公司

联系人:吕先生 13829269725

             邱小姐 13418234031

Tel:   0769-88877337

E-mail:dglqm@kemansi.com

地址:  东莞市高埗镇冼沙五坊祥福路3号

网址:www.kemansi.com

注塑机机械手主要驱动系统机构有哪几种方式?

您的当前位置: 首 页 >> 资讯中心 >> 行业新闻

注塑机机械手主要驱动系统机构有哪几种方式?

发布日期:2021-09-03 00:00 来源:http://www.kemansi.com 点击:

注塑机机械手的主要驱动系统是什么?注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统和控制系统组成。执行和驱动系统主要用于完成arm的正常功能。机械部件的操作由气动或电机驱动,实现取物功能。

机械手采用四种驱动机构:液压驱动、气动驱动、电气驱动和机械驱动。其中,液压驱动和气动驱动应用广泛。

1.液压驱动

液压驱动机械手通常由马达(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成。驱动系统由驱动机械手的执行机构操作。一般来说,它的起重能力很大(可达数百公斤)。具有结构紧凑、动作平稳、抗冲击、抗振动、防爆性能好等特点。但是,液压元件要求具有较高的制造精度和密封性能,否则漏油会污染环境。

2.气动驱动

驱动系统通常由气缸、气阀、储气罐和空气压缩机组成。具有气源方便、动作迅速、结构简单、成本低、维护方便等特点。但由于速度难以控制,气压不宜过高,抓举能力较低。


注塑机机械手



3.电动

电动驱动是机械手应用广泛的驱动方式。具有供电方便、响应快、驱动力大(接头重量达到400kg)、信号检测、传输和处理方便等特点,可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机,直流伺服电机(AC)是主要的驱动方式。

由于电机的高速,采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺钉传动和多杆机构)。因此,机械手开始采用无减速机构的大扭矩低速电机直接驱动(DD),这不仅可以简化机构,而且可以提高控制精度。

4.机械驱动

机械传动仅在动作固定时使用。通常,凸轮连杆机构用于实现指定的动作。具有动作可靠、工作速度快、成本低等特点,但不易调整。


相关标签:注塑机机械手

最近浏览:

  • 724小时服务支持 724小时服务支持
  • 型号齐全可非标定制 型号齐全可非标定制
  • 机械手源头生产厂家 机械手源头生产厂家
  • 做工精密 寿命长 做工精密 寿命长

广东科曼斯智能科技有限公司

Tel:0769-88877337

主营区域: 东莞 广东 重庆 广州 上海 金华 台州 福建 江苏 深圳
Copyright ©http://www.kemansi.com/ 科曼斯机械手 专业从事于伺服机械手,三轴机械手,五轴机械手, 欢迎来电咨询!
粤ICP备16008122号  Powered by 祥云平台  技术支持:华商网络

声明:本站部分内容图片来源于互联网,如有侵权第一时间联系管理员删除,谢谢!

在线客服
分享
欢迎给我们留言
请在此输入留言内容,我们会尽快与您联系。
姓名
联系人
电话
座机/手机号码