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注塑机机械手参数如何设置呢

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注塑机机械手参数如何设置呢

发布日期:2021-09-01 14:35 来源:http://www.kemansi.com 点击:

   随着智能工业4.0的快速兴起,我们传统的注塑行业也使用了注塑机机械手代替人工用于模内外自动取件、模内镶嵌件、排列、包装、自动剪水口等,然后在实践操作中如何设置注塑机机械手的参数呢?我们科曼斯机械手厂家概述如下步骤,希望可以帮助到大家!

注塑机机械手

   1.确认电源及空压源等动力源都妥善接好,检查机械手空气调压阀压力至0.4mpa-0.6mpa。

   2.打开机械手电源,进行机械手原点复归动作。

   3.设定机械手的各动作模式,(按照具体产品所需选择)。

   4.根据机械手夹具上的标贴参数,输入机械手待机位置和夹取位置。

   5.根据标贴上参数设定注塑机开模行程。

   6.检验夹具螺钉是否有松动,抱夹夹片是否有损坏,气缸伸缩是否正常,是否漏气,吸盘是否完好,金具是否有卡死等不良现象。

   7.夹具安装OK后,观察夹具所有金具是否在同一个垂直面上,若不在,则调整连接快上的阻挡螺钉使夹具处于同一垂直面上。

   8.半自动微调夹取位置,调整OK后,保存参数。

   9.然后依次设定机械手的姿势位置,途中开放位置,产品开放位置等。

   10.进入机械手定时器模块,对各个动作时间进行初步设置。并初步设定注塑机顶针顶出延时(2s)与后退延时(5s)。

   11.进行注塑机及机械手的全自动运行操作。

   12.首次全自动状态下,因为了使机械手与注塑机之间能有最好的配合,请仔细观察全自动状态下两个设备的运行情况,然后微调机械手的各项时间与注塑机的各项时间(顶针顶出延时、顶针后退延时、中间循环时间等),以便机械手做到最迅速稳定的动作反应。

   13.调整完毕,进行全自动生产。观察20模或半小时以上且无故障报警后方可离开。

注塑机机械手参数设置

   以上为科曼斯机械手厂家为大家介绍的注塑机机械手参数设置步骤流程 ,希望可以帮助到大家,也欢迎大家一起讨论学习!

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