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伺服机械手分类及应用

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伺服机械手分类及应用

发布日期:2021-08-25 12:03 来源:http://www.kemansi.com 点击:

   伺服机械手它具有动作灵活可控、定位准确可靠、负载驱动力高、环境适应力强等特点。目前,多自由度机械手广泛应用于钢铁、海洋、石油、化工、物流搬运等生产自动化行业,大大减轻了工人劳动强度和劳动条件,提高了生产效率,稳定了产品质量。而我们的伺服机械手一般可分为单轴伺服机械手、三轴伺服机械手五轴伺服机械手三种,关于其不同的机械手我们详情概述如下,希望对大家有所帮助!

单轴伺服机械手

   一、单轴伺服机械手

单轴伺服机械手适用于50~550顿的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。手臂型式为双截式,上下行程为600/800/900/1000/1200mm。横走机构采用进口AC伺服马达驱动,手臂采用双段倍速结构,易调整稳定。模内快速下降取物,模外慢速下降置物,具"快拿轻放"动作功能。

三轴伺服机械手

   二、三轴伺服机械手

三轴伺服机械手适用于50~500吨的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。手臂型式有单截式、双截式、可增加副臂用于三片模,同时夹成品与料头;上下行程从650~1150mm为气缸驱动。横行轴标准为AC伺服马达驱动。上下、引拨为气缸驱动,增加模内的取出效率。安装ZH系列机械手,可增加产能(20%~30%)、降低产品的不良率、保证操作人员的安全性、减少人工、准确的控制生产量、减少浪费。

五轴伺服机械手

   三、五轴伺服机械手

五轴伺服机械手能仿照人的手和臂一些动作功用,以按固定程序抓取、搬运物件或操作东西的主动操作设备。机械手是较早呈现的工业机械也是较早呈现的现代机器人,尽管有点粗笨,却可以代替人的繁重劳作以完结出产的机械化和主动化,能在有害环境下操作以维护人身安全,虽不如人手灵敏,但它能不断重复工作和劳作,不知疲惫,不怕风险,力量比人手力大等。受到了很多部分的注重,因此广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部分。

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