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伺服机械手的机械手稳定性

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伺服机械手的机械手稳定性

发布日期:2021-08-21 00:00 来源:http://www.kemansi.com 点击:

     机械手在注塑机上的应用就好比是人类手臂的某些动作功能一样,抓取、搬运物件或者是操作巩固的自动操作装置,同时能减少人工出错机率、减少事故的发生。

  伺服机械手不同的定位方式产生的影响因素也不同,比如机械挡块的定位,它的精度和挡块的强度以及触碰到挡块的速度有关。 刚度和强度,机械手本身整体的结构刚度和硬度也会对精度有影响,一般来说刚度较低的结构容易产生振动,所以定位精度就会比较低。

伺服机械手

  稳健的机械手保护设计:手臂采用特殊压力检测设计。压力不足时,机械手自动报警并且手臂防落装置自动弹出,防止手臂坠落,确保人员、模具和机械手安全,确保生产事故零发生。

  控制系统运用紧凑型伺服集成模块,机械手自身不再需要外部控制箱。集成控制箱安装在Z轴背面,更有效地节省注塑车间的空间。


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