工业机械手的特点是什么?什么是工业机械手?

发布日期：2021-07-09 00:00 来源：http://www.kemansi.com 点击：

工业机械手主要由手部、运动机构和控制系统组成。手是用来抓握工件（或工具）的部分。根据被抓取物体的形状、尺寸、重量、材质和操作要求，有夹持式、支撑式、吸附式等多种结构形式。运动机构使手能够完成各种旋转（摆动）、运动或复合运动，从而实现规定的运动，改变被抓物的位置和姿势。运动机构的独立运动方式，如升降、伸缩、旋转等，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任何位置和方向的物体，需要 6 个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越大，机械手的灵活性越大，通用性越广，结构越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统通过控制机械手各个自由度的电机来完成特定的动作。同时，它接收来自传感器的反馈，形成一个稳定的闭环控制系统。控制系统的核心通常是单片或单片的。

工业机械手的快速发展，是因为它的积极作用越来越被人们所认可。一是可以部分替代人工操作；另一种是可以根据生产过程的要求，按照一定的程序、时间和地点完成工件的运输和装卸；第三是可以操作必要的机器进行焊接和组装。因此，它可以大大改善工人的劳动条件，显着提高劳动生产率，加快工业生产的机械化、自动化。因此，它受到了工业发达国家的重视，并在研究和应用上投入了大量的物力和财力。尤其是在高温、高压、粉尘、噪音、放射性、污染等场合，应用更为广泛。近年来，我国发展迅速，取得了一定的成绩，引起了各行业的重视。

工业机械手