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机械手精度受是哪些方面因素影响?

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机械手精度受是哪些方面因素影响?

发布日期:2021-07-06 00:00 来源:http://www.kemansi.com 点击:

         我们平时做的很多工作都离不开我们的双手操作,但是有了各种机械手,相信我们可以更好的提高工作效率,不需要一直依赖双手,而机械手精度受是哪些方面因素影响? 跟科曼斯小编一起来看看吧。  

 1.定位速度,对机械手的精度影响较大,因为不同的定位速度会造成机械手各个运动部件的能量损失不同,所以这对部件的寿命有影响 的机械手。 有损。 一般来说,为了减少定位速度对设备造成的损失,一般会合理控制定位速度,提高缓冲设备的缓冲效率和缓冲性能,适当减速驱动设备和系统 .  

 2. 不同的定位方式有不同的影响因素,如机械挡块的定位。 其准确度与挡块的力度和触碰挡块的速度有关。  

 3.刚度和强度,机械手本身的整体结构刚度和硬度也会影响精度。 一般来说,刚度较低的结构容易产生振动,因此定位精度会较低。  

 4.运动装置的重量。 运动装置一般包括机械手本身的重量和需要操作和抓取的物体的重量。 一般来说,运动部件的重量越大,机械手承受的载荷也越大。 因此,精度会较低,因此在设计时应尽量减少运动部件本身的重量。                                      

机械手

  以上是关于机械手的精度会受到以上四个因素的影响,希望大家能够理解。 高效率、高精度的工作方式,让工作变得更快更高效,所以在这方面需要注意。


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