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1、确认电源和气压源连接正确，检查机械手气压调节器的压力为0.4mpa-0.6mpa。
2、打开机械手电源，执行机械手回原点。
3、设置机械手的各个动作模式，（根据具体产品要求选择）。
4、根据机械手夹具上的标签参数输入机械手的待机位置和抓取位置。
5、根据标签上的参数设置注塑机的开模行程。
6、检查卡紧螺钉是否松动，固定卡夹是否损坏，气缸是否正常拉伸，是否漏气，吸盘是否完好，配件是否卡死等。
7、夹具安装OK后，观察夹具的所有夹具是否在同一垂直平面上。 如果不是，调整连接块上的阻挡螺钉，使夹具在同一垂直平面上。
8、夹持位置半自动微调，调整好后保存参数。
9、然后依次设置机械手的姿态位置、途中打开位置、产品打开位置等。
10、进入机械手定时器模块，对机械手定时器进行初步设置 每个动作时间。 并初步设置了注塑机顶针的顶出延迟（2s）和回退延迟（5s）。
11、注塑机和机械手全自动操作。
12、在全自动状态下，由于机器人可以与注塑机进行最佳配合，请仔细观察两台设备在全自动状态下的运行情况，然后微调时间和 机械手时间 注塑机的各种时间（顶针顶出延时、顶针后退延时、中间循环时间等），使机械手达到最快稳定的动作响应。
13、调整完成，进行全自动生产。 观察20个模具或半小时以上无故障报警即可离开。
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