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机械手由多个连杆和关节组成。机械手一般由底座、执行机构，如夹钳、吸盘等，以及它们之间的关节和连杆组成，机械手能够在其活动范围内，实现任意运动和转向，我们一般把活动的关节称为自由度。
非标机械手是机械手的一种，非标机械手是对机型、尺寸、技术参数已经标准化的机械手来说的。制作非标机械手要求技术比较高，一般的非标机械手厂家没法完成，所以非标机械手的造价比一般机械手要高。
企业产品种类繁多，当标准机械手无法满足实现工业自动化的同时，“非标机械手”应运而生，达到连接输送、装配来替代人工均衡节拍操作，稳定产品结构，提高生产效率，满足实现车间自动化、无人化需求。
用非标机械手将送料皮带上的药板按工艺要求摆放到堆码皮带上，手臂每个周期抓取?次，放置3次。过程中需要注意沟槽位置的对位，否则会导致机械手吸盘和传送带沟槽的相撞；此外，抓取和堆码过程中，吸盘和轮送带的线速度必须相同，才能保证设备运行稳定。通过堆码皮带将摆放好的药板传送到装盒机，进行全自动装盒。
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