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你还不知道伺服机械手对生产行业的好处?

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你还不知道伺服机械手对生产行业的好处?

发布日期:2020-11-09 00:00 来源:http://www.kemansi.com 点击:

  伺服机械手是能够模仿人体上肢的部分功能,可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作 的自动化生产设备。

  近年来图像识别技术开始应用于工程对中领域,目前的图像处理方法多计算圆心和半径实现,这种算法的计算量较大,同时对周边环境的噪声较为敏感。

  使用机械手取制品,射出成型机可以无人看守操作,不怕无人或员工请假之顾虑。对于机械手的设计,机械手的精度是必然要考虑的。

  由于各种机械手的末端执行器外形和结构尺寸都多种多样,为具体描述机械手本身的特征,通常工业机械手在工作空间分析时不考虑末端执行器长度的影响。

  机械手的精度体现在末端执行器的位姿误差实行一人一机制(包括剪水口、削披峰和打包),配备输送带,一人可看4-5台机,大量节省人力,减少工人工资。

  系统执行机构由安装机械手、起重机、变桨机构共同组成,该执行机构用来调整叶片姿态。

伺服机械手

  因为本机械手在上下料时手臂具有升降、缩短及反转运动,因而,选用圆柱座标型式。相应的机械手具有三个自由度,为了弥补升降运动行程较小的缺陷,添加手臂摇摆组织,然后添加一个手臂上下摇摆的自由度。

  使用机械手提高到915模,生产效率提高了14%,8小时注塑机用电量为120度(以千瓦每小时1度电计算)使用机械手后用电量节省120*14%=17度。

  延长其使用寿命.人员取出产品需要频繁的开关安全门,会造成注塑机某些部件寿命减短甚至损坏,影响生产。使用机械手则不需要频繁的开关安全门。

  降低产品不良率.刚成型产品还有未完成冷却,存在余温。人手取出会造成手痕且人工取出用力不均取出产品存在不均的变型。机械手采用无纹吸具抱具用力均匀使之产品质量大有提升。

  广东科曼斯智能科技有限公司,位于东莞市高埗镇,公司前身是东莞市科曼斯通用机械设备有限公司。自2009年建厂以来,科曼斯陆续汇聚了来自日本、韩国、台湾机械手业界世界优异的技术精英和人才,是国内为数不多的具备自主研发设计能力,集制造、销售、服务为一体的高新科技企业和生产厂家。旗下拥有KEMANS自主品牌,主要为塑橡胶射出成型业提供注塑机取出机、斜臂机、注塑机机械手、三轴伺服机械手、五轴伺服机械手、标准横走式机械手、纵走式机械手牛头机、T型机、模内贴标机、自动剪水口机、自动上料机、排列机、堆叠机、输送带、侧取机、车床机器人、工业机器人等各种大、中、小型机械手,以及注塑机周边辅助设备等各种工业非标自动化设备。


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