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注塑机机械手如何调试?

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注塑机机械手如何调试?

发布日期:2020-09-19 00:00 来源:http://www.kemansi.com 点击:

  注塑机机械手有很多品牌,不同品牌的调整界面是不一样的,具体调整方法有所区别。

  机械手从动力上来讲有伺服的也有气缸的,还有伺服气缸混合的。从动作上来讲有横走式的也有反转式的,高等点的也有6轴机械手。

  咱们就以常用的横走式伺服机械手为例进行简单说明。横走式伺服机械手臂可以沿XYZ(即前后、左右、上下)方向移动。手臂的末端可以安装取出治具,取出治具上面可以根据产品不同安装取出产品用的吸盘或抱具,或夹取料头用的气动夹嘴。当模具开模后,机械手臂下降到模具内合适的位置吸住产品、夹住料头,并将产品和料头从模具上取出来,然后机械手臂上升到模具上面,再移动到注塑机后面(有时移动到前面),夹嘴在料头箱上方开放,让料头落下到料头箱内。产品随机械手继续移动到合适位置后手臂下降,手臂反转90度,将产品放在传送带或整列机上。然后机械手臂回到模具上方等待取出下一模产品。大概就是这么一个过程。因此需要根据产品要求先设定好机械手动作模式,并设定好机械手每一步动作需要到达的位置和速度,以及等待时间等。试运行没有问题后才可以全自动运转。

注塑机机械手

  广东科曼斯智能科技有限公司,位于东莞市高埗镇,公司前身是东莞市科曼斯通用机械设备有限公司。自2009年建厂以来,科曼斯陆续汇聚了来自日本、韩国、台湾机械手业界世界优异的技术精英和人才,是国内为数不多的具备自主研发设计能力,集制造、销售、服务为一体的高新科技企业和生产厂家。旗下拥有KEMANS自主品牌,主要为塑橡胶射出成型业提供注塑机取出机、斜臂机、注塑机机械手、三轴伺服机械手、五轴伺服机械手、标准横走式机械手、纵走式机械手牛头机、T型机、模内贴标机、自动剪水口机、自动上料机、排列机、堆叠机、输送带、侧取机、车床机器人、工业机器人等各种大、中、小型机械手,以及注塑机周边辅助设备等各种工业非标自动化设备。


相关标签:注塑机机械手,三轴注塑机机械手,单截注塑机机械手

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