伺服机械手常见分类介绍

发布日期：2020-07-29 00:00 来源：http://www.kemansi.com 点击：

伺服机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。伺服机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产;提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。而常见的伺服机械手有单轴伺服机械手、三轴伺服机械手及五轴伺服机械手详情概述如下：

一、单轴伺服机械手

单轴机械手是指横行一轴，它适用于50~550顿的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。手臂型式为双截式，上下行程为600/800/900/1000/1200mm。横走机构采用进口AC伺服马达驱动,手臂采用双段倍速结构，易调整稳定。模内快速下降取物,模外慢速下降置物,具"快拿轻放"动作功能。

单轴伺服机械手

二、三轴伺服机械手

三轴伺服机械手是横行一轴、引拔一轴、手臂一轴，它适用于50~500吨的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。手臂型式有单截式、双截式、可增加副臂用于三片模，同时夹成品与料头；上下行程从650~1150mm为气缸驱动。横行轴标准为AC伺服马达驱动。上下、引拨为气缸驱动，增加模内的取出效率。安装ZH系列机械手，可增加产能（20%~30%）、降低产品的不良率、保证操作人员的安全性、减少人工、准确的控制生产量、减少浪费。

三轴伺服机械手

三、五轴伺服机械手

五轴伺服机械手是指横行一轴、主引拔一轴、副引拔一轴、主手臂一轴、副手臂一轴，它适用于220T-600T的各型式身出成型机成品及水口取出，

结构特点：横行、引拔、手臂采用伺服驱动，手臂上下双截，引拔方通结构活动式，侧资为伺服侧姿组，取出时间快、调整治具方便。寿命长、故障低，取出时间较少1.8S，较大荷重10KG（含治具与成品），主要用于快速取出或复杂的取出应用，特别是长形产品如汽车产品，洗衣机家电等，采用系统方式：信号线少，远距离通迅，扩展性能好，抗干扰能力强，重复定位准确，可以同时控制多轴，设备维护简单，故障率少。

五轴伺服机械手

以上为伺服机械手分类介绍，希望对您有所帮助！

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