简单阐述伺服机械手的工作原理

发布日期：2020-06-01 00:00 来源：http://www.kemansi.com 点击：

多自由度机械手是一种自动生产设备，可以模仿人体肢体部分的功能，并可以对其进行自动控制，从而可以根据预定要求运输工件或处理工具以进行生产操作。

　　液压机械手采用液压动力，并采用电液伺服控制。它具有动作灵活，负载刚度大，精度高，响应速度快以及功率重量比大的优点。

　　具有运动灵活可控，定位准确可靠，负载驱动力高，环境适应性强的特点。目前，多自由度机械手已广泛应用于钢铁，海洋，石油，化工和物流装卸等生产自动化行业，很大地减轻了工人的劳动强度和工作条件，提高了生产效率，并稳定了工作量产品质量。

伺服机械手

　　现有的大多数机械手都使用电动机作为动力，具有结构简单，重量轻，运动迅速，运行可靠，节能环保的优点。然而，电动机械手具有相对较小的负载，并且必须具有辅助的减速设备以抵抗冲击，并且在高负载下没有优势。液压机械手使用液压动力并使用电动液压伺服控制。它具有运动灵活，负载刚度大，精度高，响应速度快以及功率重量比大的优点。它更适合于大功率负载处理的场合。

　　但是，在液压机械手中液压系统的不合理设计，往往会导致传动效率较低，这是一个需要长期研究解决的问题。

　　伺服机械手的分类；

　　对于注塑生产中使用的机械手,一般可按其功能分为以下三种类型：

　　1、简易型注塑机械手；

　　2、记忆再现型注塑机械手；

　　3、智能型注塑机械手。

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