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三轴机械手的使用

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三轴机械手的使用

发布日期:2020-04-01 00:00 来源:http://www.kemansi.com 点击:

   三轴机械手的工作原理:
  机械手:mechanical hand,也被称为自动手,auto hand能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、转移物件或操作东西的自动操作设备。它可代替人的繁重劳动以完结出产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以维护人身安全,广泛应用于机械制造冶金部分。机械手主要由手部、运动安排和控制体系三大部分组成。手部是用来抓持工件(或东西)的部件,根据被抓持物件的形状、尺度、重量、材料和作业要求而有多种结构方式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动安排,使手部完结各种转动(摆动)、移动或复合运动来完结规则的动作、改动被抓持物件的方位和姿势。运动安排的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意方位和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数越多、自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。

三轴机械手.jpg

  三轴机械手应用时各按制器各功能键介绍
  3.1 急迫间断按键:按此键堵截电源,当即间断全部的动作,触摸急迫间断,将开关按照标识方向旋转解锁后,电源开关,电源开关OFF后再次设定为ON;
  3.2 动作或许键:手动操作时,边按此键及各手动操作键,进行机械手动作。假如过火按动作或许键,将不能进行手动操作。
  3.3 电源:将电源设定为ON/OFF的情况。
  3.4 间断:自动作业中,连续步进进给操作中,按此键,机械手间断。
  3.5切换作业:标明作业方式画面。
  3.6复位:报警灯显现时,铲除报警;别的从各画面回来到作业方式画面。
  3.7 菜单:想要显现菜单画面时,按此键。
  3.8 协助:标明各设定画面或操作画面中的协助。
  3.9取出侧 落下侧:按取出侧,走行轴往产品成型侧行走;按落下侧,走形轴往远离产品成型侧行走。
  3.10 Z+:使机械手向下行走, Z-:使机械手向下行走;  Y+:使机械手沿着动模方向运动,Z-:使机械手沿着定模方向运动。
  3.11 姿势  复归/动作:使夹具板姿势动作,复归。
  3.12 回转  复归/动作:使夹具板回转动作,复归。
  3.13 夹具  开/闭:使夹具开,闭。
  3.14 步进  进/退:和自动作业相同顺序,履行1个步进的前进,回来动作。 四、操作过程        4.1开机
  4.1.1控制开关转向“ON”。
  4.1.2不运用机械手而用半自动出产时,控制开关转向“ON”,或由技能人员将脱机信号短接。
  4.1.3将注塑机的机械手功用翻开:托模—功用—机械手选择运用。
  4.2 检查并供认气压
  4.2.1检查气源、气压是否达到5kg/cm2以上。
  4.2.2检查各功用键显现灯是否正常。
  4.3选择夹具
  4.3.1根据制品侧有无水口选择夹具或吸盘。
  4.3.2根据制品形状、大小、重量等选择吸盘规范、数量。
  4.4装夹具、吸盘
  4.4.1换装夹具
  4.4.2副臂侧夹具不运用时,关闭副臂运用开关。
  4.5 供认开模方位
  4.5.1调整开模方位,为节约时间,调至最小开模为宜。
  4.5.2调整顶针顶出长度,顶针不宜顶得过长,能顺利顶出掉落即可。
  4.6制品顶出 ,但不让制品掉落。
  4.7设定取出待机方位
  4.7.1 在轴设定选项里,找到取出待机方位。
  4.7.2让机械手座架缓慢下降,选择合适的待机方位,并回想该方位
  4.8 设定取出夹具方位。
  4.8.1 将夹具或吸盘贴住产品,调整吸盘或夹具螺丝供认左右方位,以能习惯产品形状为佳(即调好吸盘吸住产品的方位),并回想该方位。
  4.9设定滑移方位
  根据制品的结构,设定滑移方位,以便机械手安全的将产品取出,并回想该方位。
  4.10 设定取出上升方位
  机械手将产品从模具中拉出后,调整机械手制品前后方位,以便机械手安全的上升,并回想该方位;
  4.11设定产品装箱1方位
  根据工艺要求将机械手取出的产品放置在要求方位,并回想该方位。   

三轴机械手.jpg

        4.12设定产品装箱2方位
  4.12.1翻开方式功用,将装箱方位2选择。
  4.12.2按工艺要求将机械手取出的产品放置在要求方位,并回想该方位。    4.13  步进测验供认
  4.13.1运用步进测验查验每个动作行程是否OK,需由工艺人员、技能    人员供认。    4.14  时间调整
  4.14.1设置每个联接动作切换速度及时间。       4.14.2完全开模时,机械手快速下降。
  4.14.3顶出时机械手快速前进并吸住或夹住产品。       4.14.4机械手快速撤退,顶针退回。
  根据制品的结构,设定滑移方位,以便机械手安全的将产品取出,并回想该方位。
  4.10 设定取出上升方位
  机械手将产品从模具中拉出后,调整机械手制品前后方位,以便机械手安全的上升,并回想该方位;
  4.11设定产品装箱1方位
  根据工艺要求将机械手取出的产品放置在要求方位,并回想该方位。    4.12设定产品装箱2方位
  4.12.1翻开方式功用,将装箱方位2选择。
  4.12.2按工艺要求将机械手取出的产品放置在要求方位,并回想该方位。    4.13  步进测验供认
  4.13.1运用步进测验查验每个动作行程是否OK,需由工艺人员、技能    人员供认。    4.14  时间调整
  4.14.1设置每个联接动作切换速度及时间。       4.14.2完全开模时,机械手快速下降。
  4.14.3顶出时机械手快速前进并吸住或夹住产品。      4.14.4机械手快速撤退,顶针退回。

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