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怎么知道三轴机械手功能配置有哪些

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怎么知道三轴机械手功能配置有哪些

发布日期:2019-10-09 00:00 来源:http://www.kemansi.com 点击:

  怎么知道三轴机械手功能配置有哪些

  机械手由结构结构、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜,六部分组成。

  其中:

  ,结构结构,主要由立柱等结构件组成,其作用是将各轴架空至必定高度,多由铝型材或方管,矩形管,圆管等焊接件构成;

  ,X轴组件、Y轴组件、Z轴组件,三个运动组件为桁架机械手的核心组件,其定义规矩遵循笛卡尔坐标系。

  各轴组件一般由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。

  ),结构件一般由铝型材或方管,矩形管,槽钢,工字钢等结构组成,其作用是作为导向件、传动件等组件的装置底座,一起也是机械手负载的主要承当者。

  ),导向件,常用有直线导轨,v型滚轮导轨,U型滚轮导轨,方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构,其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决议。

  ),传动件,一般有电动,气动,液压三种类型,其中电动有齿轮齿条结构,滚珠丝杠结构,同步带传动,链条传统以及钢丝绳传动等。

  ),传感器检测元件,一般两头采用行程开关作为电限位,当移动组件移动至两头限位开关处时,需要对机构进行锁死,避免其超程;此外还有原点传感器以及位置反应传感器。

三轴机械手

  ),机械限位组,其作用是在电限位行程之外的刚性限位,俗称死限位。

  ,工装夹具,根据工件形状巨细材质等有不同方式,如:真空吸盘汲取,卡盘夹取,托取或针式夹具插取等方式。

  ,控制柜,其相当于与桁架机械手的大脑作用,经过工业控制器,收集各传感器或按钮的输入信号,来发送指令给个执行元件按既定动作去执行。

  科曼斯研发生产的伺服机械手、三轴机械手、五轴机械手、注塑机械手、车床机械手及注塑周边产品,广泛应用于基础工业、食品饮料、医疗、玩具、化妆品包装、光电制造、家电设备等等。咨询:0769-88877337 13829269725—吕先生


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