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机械手的驱动结构又怎样的特点

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机械手的驱动结构又怎样的特点

发布日期:2019-06-24 10:28 来源:http://www.kemansi.com 点击:

  机械手的驱动结构又怎样的特点

  虽然机械手在工作时是全自动化并且高效率的工作,但是在工作之前也是需要人力进行一定的操作和设定的,那么想要安全无误的操作机械手,就一定要对机械手的驱动结构进行了解,这样才能正确操作并且即使是机械手出现故障之后也能进行排查和维修,那么就让小编来为大家介绍一下机械手的驱动结构吧。

机械手


  我们比较常见的机械手驱动结构一般有四种,其中包括机械驱动,液压驱动和电气驱动,气压驱动,而这四种中又有液压驱动和气压驱动使用的最多,所以就主要为大家介绍液压和气压驱动这两种类型的机械手驱动装置。

  液压驱动,它一般是由液动机和伺服阀以及油泵和邮箱组成的驱动系统,液压驱动的机械手是四种当中抓举能力最高的驱动方式,而且它的整体结构非常紧凑,在耐冲击和耐振动上具有很高的性能,抓举时的动作也很平稳。但是液压驱动对于元件的要求较高,比如需要精度很高和刚度和硬度很高的材料等,这样才能适应它高强度的工作,所以他的成本一般比较贵。

  气压驱动,它通常是由空压机和气缸,气阀以及气罐组成的,它在工作时较为灵活,因为气源是比较方便的,而且它的动作较为流畅和迅速,所以它的结构比较简单,对于材料的要求也没那么高,所以他的造价成本较低,但是它的抓举能力有限,而且不是很好控制。

  以上就是关于液压和气压驱动的机械手介绍,大家可以根据自身情况进行选择。


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