伺服机械手的安全性设备有哪几种

发布日期：2019-05-05 11:37 来源：http://www.kemansi.com 点击：

　　伺服机械手的安全性设备有哪几种

　　伺服机械手是现代工业生产的先进设备,特别是对于一些人为无法涉及或是比较风险的作业环境来说,它的诞生无疑是给工业生产带来了极大的帮助,它之所以能抓取任何形状的物品，是由于利用气动平衡原理，设计有多个回转关节，可平衡工件的重量。在设计的时分，安全设备的安排至关重要，合理安排才是硬道理。下面对伺服机械手的几种常见的安全设备介绍：

伺服机械手

　　1.断气保护设备：选用单向阀和储气罐，保证伺服机械手忽然断气后不会发生意外伤人，并能供给继续稳定的作业压力。夹具自锁设备。夹具设有截止阀，保证在体系忽然出现漏气时，夹具不会松开，除非操作按钮；

　　2.低压报警设备:当气源作业异常时，实时侦测并及时给予安全警示信号，提醒操作者迅速采纳办法；

　　3.误操作保护设备:监控机械臂运动速度，避免误操作时机械臂快速上升或下降时引起意外伤人；

　　4.增压设备：当现场气源压力不高，或不稳守时，可选用增压设备，可提高气源作业压力，保证体系正常作业；

　　5.承重极限保护设备：当伺服机械手抓取超重的工件时，就会宣布报警，严重超重时安全阀翻开，避免发生风险；

　　6.刹车设备：在伺服机械手的链接关节处均设有刹车设备，以避免伺服机械手旋转或松脱，当作业完毕后用以停放伺服机械手。

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