欢迎光临广东科曼斯智能科技有限公司官网!

科曼斯-注塑行业自动化整体解决方案专业提供商

专注注塑设备10余年,成功服务1000+家企业

科曼斯服务热线

0769-88877337

138 2926 9725

五轴机械手

新闻分类

产品分类

联系我们

广东科曼斯智能科技有限公司

联系人:吕先生 13829269725

             邱小姐 13418234031

Tel:   0769-88877337

E-mail:dglqm@kemansi.com

地址:  东莞市高埗镇冼沙五坊祥福路3号

网址:www.kemansi.com

机械手伺服系统

您的当前位置: 首 页 >> 资讯中心 >> 行业新闻

机械手伺服系统

发布日期:2018-06-05 00:00 来源:http://www.kemansi.com 点击:

伺服系统由伺服电机、伺服驱动器、指令机构三大部分构成伺服电机是执行机构,就是靠它来实现运动的,伺服驱动器是伺服电机的功率电源,指令机构是发脉冲或者给速度用于配合伺服驱动器正常工作的。

 

机器人对伺服电机的要求比其它两个部分都高。首先要求伺服电机具有快速响应性。电机从获得指令信号到完成指令所要求的工作状态的时间应短。响应指令信号的时间愈短,电伺服系统的灵敏性愈高,快速响应性能愈好,一般是以伺服电机的机电时间常数的大小来说明伺服电机快速响应的性能。其次,伺服电机的起动转矩惯量比要大。在驱动负载的情况下,要求机器人的伺服电机的起动转矩大,转动惯量小。最后,伺服电机要具有控制特性的连续性和直线性,随着控制信号的变化,电机的转速能连续变化,有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比。

 

当然,为了配合机器人的体形,伺服电机必须体积小、质量小、轴向尺寸短。还要经受得起苛刻的运行条件,可进行十分频繁的正反向和加减速运行,并能在短时间内承受数倍过载。

 

伺服驱动器是可利用各种电机产生的力矩和力,直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构,具有转矩转动惯量比高、无电刷及换向火花等优点,在机器人中应用比较广泛。


相关标签:机械手

最近浏览:

  • 724小时服务支持 724小时服务支持
  • 型号齐全可非标定制 型号齐全可非标定制
  • 机械手源头生产厂家 机械手源头生产厂家
  • 做工精密 寿命长 做工精密 寿命长

广东科曼斯智能科技有限公司

Tel:0769-88877337

主营区域: 东莞 广东 重庆 广州 上海 金华 台州 福建 江苏 深圳
Copyright ©http://www.kemansi.com/ 科曼斯机械手 专业从事于伺服机械手,三轴机械手,五轴机械手, 欢迎来电咨询!
粤ICP备16008122号  技术支持:华商网络

声明:本站部分内容图片来源于互联网,如有侵权第一时间联系管理员删除,谢谢!

在线客服
分享
欢迎给我们留言
请在此输入留言内容,我们会尽快与您联系。
姓名
联系人
电话
座机/手机号码