变频机械手与伺服机械手的差别

变频机械手，顾名思义，就是通过变频器来控制机械手的动作；

伺服机械手，是通过伺服电机和伺服驱动器来控制机械手的动作。伺服机械手的控制精度要比变频机械手高，价格也比较贵。

变频机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。

伺服机械手价值。伺服机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。

1、以改进劳动条件，防止人身事故

在高温、高压、低温、低压、有尘埃、噪声、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及作业空间狭隘的场合中，用人手直接操作是有风险或底子不可能的，而使用机械手即可有些或悉数代替人安全的完结作业，使劳动条件得以改进。

在一些简略、重复，特别是较粗笨的操作中，以机械手代替人进行作业，能够防止因为操作疲惫或疏忽而形成的人身事故。

2、能够减轻人力，并便于有节奏的出产

使用机械手代替人进行作业，这是直接削减人力的一个旁边面，一起因为使用机械手能够接连的作业，这是削减人力的另一个旁边面。因而，在主动化机床的归纳加工主动线上，当前简直都没有机械手，以削减人力和更精确的操控出产的节拍，便于有节奏的进行作业出产。

3、以进步出产过程中的主动化程度

使用机械手有利于完成资料的传送、工件的装卸、刀具的替换以及机器的安装等的主动化的程度，然后能够进步劳动出产率和下降出产成本。