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注塑机机械手的专业操作

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注塑机机械手的专业操作

发布日期:2018-03-20 09:30 来源:http://www.kemansi.com 点击:

    工程师在冲压车间装配端拾器的过程如下:

    首先,启动冲压机,让冲压机的上滑块运动到上死点,这样可以保证足够的端拾器装配空间;

    接着,关闭冲压机,把冲压工序件放置到下模具上,再启动压机,让机械手运动到工序件上方合适位置,再关闭冲压机;

    然后在注塑机专用机械手上安装快速夹紧器、接口、第 一级主杆机构、第二级主杆机构等;

    再接下来,就是在工序件表面上标记真空吸盘的位置,同时根据真空吸盘的布置,在第二级主杆机构上安装相应的副杆;

    最后,测量真空吸盘和副杆之间的距离,试安装连接臂。

    最后这一步涉及到的 零部件多达6个,且其中连接臂的长度是不连续的,因此,这个过程将非常复杂,即使是经验丰富的工程师也需要花费大量的时间和精力来完成,而且很难选用真正的优化方案。另外,在整个装配过程中,冲压生产线都必须停下来, 这样极大地降低了生产效率且提高了生产成本。

    搬运机械手此外,在端拾器搬运冲压工序件的过程中,对该金属薄壁零部件不正确或不合理的夹持与操纵,即不合理的端拾器真空吸盘数量、夹持位置、夹持力等都会导致柔性零部件的扰动与变形,引起其尺寸及形状上的变化,进而影响注塑机专用机械手序件的加工质量。


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