伺服机械手的驱动

发布日期：2015-05-13 00:00 来源：http://www.kemansi.com 点击：

　　如前所述，伺服机械手有四种驱动方法，而当中的液压与气压跟机械和电力相比，具有以下长处：

　　1. 空间布局安装不受严厉的空间约束，能构成其它方法难以构成的杂乱驱动体系。

　　2.液压与气压驱动传递的运动均匀平稳，易于完成疾速发动、制动和频频的换向。

　　3. 操作操控便利，省力，易于完成主动操控、中远间隔操控、过载维护。与电气操控、电子操控联系，易于完成主动作业循环和主动过载维护。

　　4. 液压与气压元件属机械工业基础件，标准化、系列化和通用化程度较高，有利于缩短规划、制作和下降制作本钱。

　　基于以上几点，液压与气压驱动在生产中使用最为广泛。液压与气压作为伺服机械手的两种常见驱动方法，其发展也对伺服机械手的使用具有一定的促进效果。液压与气压都是以流体（液压油液或压缩空气）为作业介质进行能量传递和操控的。液压的长处是单位质量输出功率大，因为液压传动的动力元件可以选用很高的压力（通常可达32MPa,单个场合更高），因而，在平等输出功率下具有体积小、质量轻、运动惯性小、动态性能好的特色（王懋瑶，2001）。而气压传动的杰出长处是：介质李源极为便利，输出力小，气动动作敏捷，构造简略，本钱低。可是，因为空气具有可压缩的特性，作业速度的稳定性较差，冲击大，并且起源压力较低，因而，气压伺服机械手抓重通常在30公斤以下，在相同抓重条件下它比液压伺服机械手的构造大，所以通常适用于高速、轻载、高温和粉尘大的环境中进行作业。相比之下，液压通常用于低速，重载和低污染的环境下。

新闻分类

产品分类

新闻资讯

热门关键词

联系我们